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• autowise.ai发布全球首个自动驾驶清洁车队，前滴滴无人驾驶项目负责人操盘

      深夜，停在泊位上的清洁车自动“苏醒”，缓缓驶入科技园区的小道，转动着车身底下的扫帚盘，开始清扫路上的垃圾，连角角落落都不放过，但驾驶室里并没有人在开车或监控。在松江区启迪漕河泾（中山）科技园，这支无人驾驶清洁车队试运行一个月以来，每次只要工作十几分钟，就能将园区地面打扫干净。近日，研发车辆的上海仙途智能科技有限公司表示，目前正在与环卫部门接洽，希望能在更多园区、公园等封闭式区域进行试点。

      近日，autowise.ai（上海仙途智能科技有限公司）发布了全球首个自动驾驶清洁车队，并在上海开始试运营。autowise.ai此次发布的自动驾驶清洁车队包含两款清洁车，一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车。

      从视频demo可以看出，它们可以在完全没有人工参与的情况下完成清扫工作。凌晨两点，自动驾驶环卫车自动苏醒并从停车位出发进行清扫作业，作业过程中，能够顺利通过红绿灯、路边障碍等各种交通状况，并在清扫完成后自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾，最后回到出发点自动泊入车位。

      清扫时，工程师通过电脑或定时程序启动车辆。车灯亮起，车辆“苏醒”，随即缓缓驶出泊位，按照事先设定好的运行轨迹行驶。从车窗外向里看，驾驶室里的方向盘匀速旋转，但座椅上并没有人。驾驶台上的电子屏幕亮起，显示车辆所在区域的高清地图、车辆所处的位置。清扫时，车身下的洒水管会喷洒少量清水，以免扬尘。车底，一对扫帚盘360度向内圈方向转动，将路面垃圾集中到车底，再扫入垃圾箱。由于车头、车身装有许多传感器，车辆在运行过程中能够感知自己所在位置，识别红绿灯，并在遇到障碍物、路人时自动绕开。车辆转弯时，会采用相对安全的方式，贴着道路边缘走直角线。结束清扫后，车辆会行驶至垃圾倾倒处，缓缓抬起车尾，将箱内垃圾倒入垃圾桶，再放下车尾，驶回泊位。叶青介绍，中型车和小型车的车身大小、宽度，决定了它们适合的不同的清扫区域。

      无人驾驶技术在环卫领域率先“跑起来”，将极大地惠及社会服务型工作者，改善环卫工人工作环境。在当前的市政环卫工作情况下，环卫工人经常需要夜间工作，甚至节假日也要坚守岗位，同时，由于身处室外环境，不仅要面对各种极端天气，比如高温、严寒、雾霾，而且工作过程中的交通意外也时有发生。自动驾驶清洁车则可以改变这一现状。

      在技术方面，城市道路清扫的线路相对固定，作业时间多为夜间或者凌晨，路况简单。清扫时的行驶速度较低，在遇到突发情况时可以采取保护其他交通参与者的策略，这些特点决定了无人驾驶清洁车在技术商业化上独特的优势。

      试运营阶段，autowise.ai自动驾驶清洁车采取夜间作业、低速行驶，并在有监控的园区运行，确保安全。

关于autowise.ai(仙途智能) 无人驾驶环卫

      autowise.ai是一家专注无人驾驶技术研发的公司，无人驾驶环卫是其技术落地方向。公司去年获得红点中国独家天使投资，其团队核心人员主要来自各大互联网公司和车企，包括Google、百度、滴滴、通用、沃尔沃等，在无人驾驶、AI、出行网络、大数据等领域拥有深厚积累。

      autowise.ai创始人兼CEO黄超曾在滴滴负责无人驾驶项目，任职项目负责人和首席工程师。从组建团队开始，仅一年时间即完成城市道路和高速多种路况下的路测。加入滴滴之前，黄超在百度研究院从事大规模机器学习、分布式计算等相关研发工作，参与和负责多项核心业务研发，包括凤巢、网盟CTR预估，PageRank，万亿参数神经网络，机器学习算法平台等。

转自：环境司南